Гуанси династиясынын медициналык изилдөөсү жана иштеп чыгуусу колду калыбына келтирүүчү жана жардамчы кармагыч жабдуулары
Колду калыбына келтирүү жана жардамчы кармагыч аппараттар учурдагы медицина тармагында олуттуу кызыгууну туудурган темалар болуп саналат.Колдун иштеши адамдардын күнүмдүк жашоосунда чечүүчү мааниге ээ.Бирок инсульт, жүлүндүн жаракаты, нервдин бузулушу, Паркинсон оорусу жана булчуңдардын дистрофиясы сыяктуу факторлор колдун иштешинин бузулушуна алып келиши мүмкүн.Кошумчалай кетсек, автокырсыктар же жумуш ордунда жаракат алуу сыяктуу кырсыктар да колдун иштешинин бузулушуна алып келиши мүмкүн.Бейтаптар үчүн реабилитациялык тренинг колдун функциясын калыбына келтирүүнүн негизги ыкмасы болуп саналат.Бирок, салттуу реабилитациялык жабдуулар жана жекече консультация терапиясы көп учурда бейтаптарга жетиштүү билим алып, кепилдик бере албайтреабилитациянын интенсивдүүлүгү.
Реабилитациялык приборлорду иштеп чыгуу
Акыркы бир нече ондогон жылдар бою робототехниканын тынымсыз өнүгүшү менен роботтор дүйнөнүн ажырагыс бөлүгү болуп калды.реабилитациялык окутуу процесси.Азыркы учурда, изилдөө, негизинен, калыбына келтирүү аппараттардын эки түрү боюнча багытталган: катуу кол экзоскелеттери жана жумшак жардамчы мээлейлер.Адатта электр кыймылдаткычтары менен башкарылуучу салттуу катуу роботтор татаал механикалык конструкцияларга жана жогорку салмакка ээ, бул бейтаптар үчүн ыңгайсыздыкка жана мүмкүн болуучу тобокелдиктерге алып келиши мүмкүн.Ал эми, ийкемдүү материалдардан жасалган жана негизинен кабелдер, акылдуу материалдар же пневматикалык/гидравликалык кыймылдаткычтар менен башкарылуучу жумшак кийип жүрүүчү реабилитациялык мээлейлер кол үчүн муунсуз жана ийкемдүү түзүлүштү камсыздап, аларды ыңгайлуу жана коопсуз кылат.Жумшак реабилитациялык мээлейлер жеңил, көчмө, жогорку күч-салмак катышы, арзан баада жана адам-машинанын мыкты өз ара аракеттешүүсү сыяктуу көптөгөн артыкчылыктарга ээ, бул аларды катуу кесиптештерине караганда колду калыбына келтирүү боюнча тренингге ылайыктуу жана келечектүү кылат.Жумшак реабилитациялык колкаптарды колдонуу бейтаптардын абалын жакшыртууга жардам берип, оң натыйжаларды берет.колу калыбына келтирүү дарылоо, экономикалык жүгүн азайтып, коомго жана үй-бүлөгө тезирээк кайтып келүүсүнө көмөктөшөт.
Технологиялык жетишкендиктер
Жумшак реабилитациялык колкаптарды иштеп чыгууда биомиметикадан шыктандыруу композиттик кездемеден жасалган материалдарга негизделген жумшак биргелешкен конструкцияларды колкап конструкцияларына бириктирүүгө алып келди.3D басып чыгаруу технологиясын колдонуу менен ийилип, чоюлууга жөндөмдүү жеңил жумшак мээлейлерди жасоого болот.Мындан тышкары, терең үйрөнүү ыкмалары жумшак мээлейлер абалын баалоо жана контролдоо үчүн колдонулушу мүмкүн.Кошумчалай кетсек, алыскы же виртуалдык тапшырмаларды сезгич жана башкара турган кылып, тактильдик сигналдарды түзүү үчүн күч менен байланыштыруучу колкап концепциясы сунушталган.
жумшак роботтордун түрлөрү
Жумшак роботтук дисктерге негизинен пневматикалык/гидравликалык дисктер, кабелдик/тарамыш дисктер жана башка акылдуу материалдык дисктер кирет.Пневматикалык же гидравликалуу жумшак кийилүүчү мээлейлер үчүн полимерлер же кездемеден жасалган материалдар, адатта, камтылган камераларды өндүрүү үчүн колдонулат, алар басым астында ийилип, чоюлуп, каалаган кыймылдарды жасай алат.Акыркы жылдары кээ бир командалар колду калыбына келтирүү боюнча тренинг үчүн ар кандай жумшак мээлейлерди изилдей башташты.Алардын арасында,Гуанси династиясынын медицинасыкомандасы ийкемдүү камераларды жана була менен бекемделген материалдарды колдонуу менен жумшак кийилүүчү мээлейди ойлоп табышты.Бул колкап суюктуктун басымы астында ийилип, бурулуп жана чоюлуп ар кандай траекторияларды жасай алат.Мындан тышкары, алар негизинен кездемеден жасалган материалдарды колдонуу менен бир нече жумшак роботтук реабилитациялоочу мээлейлерди иштеп чыгышты жана чыгарышты, алар колунан жаракат алган бейтаптарга реабилитациялык тренингде жана күнүмдүк жашоодо жардам беришет.Колдун функциясын калыбына келтирүүчү бул мээлейлер эки багыттуу кыймыл режимдерин, анын ичинде манжалардын жигердүү бүгүүнүн жана узартылышын камсыз кылат жана ички оролгон бүктөлүүчү камералар аркылуу ийилүүчү бурчтарды жогорулатат.Сенсордук аткарууну андан ары жакшыртуу үчүн жумшак колкаптын терисинде PDMS материалын колдонуу анын ыңгайлуу электрдик касиеттерин тууралоодон улам каралышы мүмкүн.
Thumb Assistance тармагындагы жетишкендиктер
Бул жетишкендиктерге карабастан, жумшак кийилүүчү мээлейлер боюнча изилдөөлөр, негизинен, беш манжалардын бүгүлүшүнө жана узартылышына багытталган, ал эми бармакты уурдоого жардам берүү боюнча изилдөөлөр салыштырмалуу азыраак.Ошондуктан, биздин көңүл баш бармакты уурдоо боюнча жардамдын долбоорунда турат.Биз жумшак реабилитациялык мээлейлер үчүн аппараттык башкаруу тутумун жана адам менен машинанын өз ара аракеттенүү интерфейстерин иштеп чыктык жана күч/позициянын аралаш PID башкаруу алгоритмдерин ишке киргиздик.Акыр-аягы, биз реабилитациялык машыгуу диапазону жана так түшүнүү жөндөмдүүлүгү боюнча жумшак реабилитациялык колкаптардын иштешин баалоо үчүн эксперименттерди жүргүздүк.Эксперименталдык натыйжалар сунуш кылынган жумшак экенин көрсөтүп туратреабилитациялык колкаптаржакшы ийкемдүүлүккө жана ийкемдүүлүккө ээ, пациенттерге натыйжалуу жардам беретреабилитациялык тренингжана түшүнүү менен жардам көрсөтүү, ошону менен алардын күнүмдүк жашоосун жакшыртуу.
Келечек багыттары
Келечектеги өнүгүү үчүн бир нече негизги аспектилерди изилдөө керекжумшак калыбына мээлейлер.Биринчиден, жумшак реабилитациялык мээлейлердин дизайны жакшыраак ыңгайлуулукка жана ыңгайлашууга жетишүү үчүн андан ары оптималдаштырылышы керек.Бул материалды тандоо, структуралык долбоорлоо жана механикалык диск системаларын жакшыртууну камтыйт.Атап айтканда, жумшак муун түзүмдөрүн жана кыймыл диапазонун жакшыртуу мээлейлердин ийкемдүүлүгүн жана функционалдуулугун жогорулатууга жардам берет.
Экинчиден, жумшак реабилитациялык колкаптарды башкаруу системасы да үзгүлтүксүз өркүндөтүүгө муктаж.Өркүндөтүлгөн башкаруу алгоритмдери жана сезүү технологиялары кол кыймылдарын так көзөмөлдөөгө жана көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет, ошону менен реабилитациялык тренингдин эффективдүүлүгүн жана персоналдаштырууну жакшыртат.Кошумчалай кетсек, адам менен машинанын өз ара аракеттенүү интерфейстеринин дизайны бейтаптар аларды оңой колдонуп, өздөштүрө алышы үчүн колдонуучуга ыңгайлуу жана интуитивдик болушу керек.
Андан тышкары, реабилитациялык окутуу процессинде жумшак реабилитациялык колкаптарды колдонуу сценарийлери дагы кошумча изилдөөлөрдү талап кылат.Белгилүү бир ооруларды же жаракаттарды калыбына келтирүүчү тренингден тышкары, кол каптын күнүмдүк жашоодогу көмөкчү функцияларын изилдөө, мисалы, тиричилик шаймандарын кармоого жана иштетүүгө жардам берүү бейтаптардын жашоо сапатын жана автономиясын жакшыртууга жардам берет.
Мындан тышкары, жумшак реабилитациялык колкаптардын экономикалык натыйжалуулугу да эске алынуучу маанилүү фактор болуп саналат.Төмөнкү материалдарды кабыл алуу, өндүрүш процесстерин жөнөкөйлөтүү жана өндүрүштү кеңейтүү аркылуу мээлейлердин өндүрүштүк наркын төмөндөтүп, аларды кеңири жеткиликтүү жана жеткиликтүү кылууга болот.
Жыйынтыктап айтканда, жумшак реабилитациялык колкаптар новатордук реабилитациялык жардамчы аппараттар катары, жардам көрсөтүүдө зор потенциалга ээ.бейтаптар колдун иштешин калыбына келтиретжана алардын жашоо сапатын жакшыртуу.Бирок, учурдагы көйгөйлөрдү чечүү жана алардын натыйжалуулугун жана натыйжалуулугун тынымсыз жогорулатуу үчүн изилдөө жана иштеп чыгуулар зарыл.Технологиянын жана терең изилдөөлөрдүн тынымсыз өнүгүшү менен жумшак реабилитациялык мээлейлер реабилитациялык тренингге жана жардамчы карманууга муктаж болгон бейтаптарга үмүт жана ыңгайлуулук алып келет.
Тел:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Компаниянын электрондук почтасы: sales@dynastydevice.com
Расмий сайт: https://www.dynastydevice.com
Компания:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Посттун убактысы: 2024-жылдын 18-февралына чейин